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不可忽视的是，张怀东指出，技术路线的分化本质源于工业机器人对末端任务需求的差异。“某些场景对力量精度要求极高，另一些则追求机械末端的定位准确性。例如激光切割需要毫米级定位精度，这就对位置控制提出特定需求。不同应用场景自然催生了差异化的控制模式。”
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